SMT貼片機(jī)電控系統(tǒng)也被稱為計(jì)算機(jī)及硬件控制系統(tǒng)，簡稱控制系統(tǒng)或硬件系統(tǒng)，是貼片機(jī)指揮核心，相當(dāng)于人類的大腦和神經(jīng)系統(tǒng)。SMT貼片機(jī)電控系統(tǒng)控制著貼片機(jī)進(jìn)行一系列復(fù)雜、有序、準(zhǔn)確的運(yùn)動(dòng)，完成PCB電路板輸入、定位，貼片頭拾取、檢測、貼裝元器件和供料器檢測等動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)貼片機(jī)高效率、自動(dòng)化貼裝功能。

1、電控系統(tǒng)總體架構(gòu)
貼片機(jī)是一個(gè)高精密機(jī)器人系統(tǒng)，所有各種功能和復(fù)雜動(dòng)作完全由以計(jì)算機(jī)為主的高效的電子系統(tǒng)控制，電控系統(tǒng)總體架構(gòu)由計(jì)算機(jī)單元、I/O單元、伺服單元、驅(qū)動(dòng)單元、人-機(jī)單元和電源單元6個(gè)基本單元組成。

2、電控系統(tǒng)功能組成
SMT貼片機(jī)電控系統(tǒng)按工作原理和系統(tǒng)功能進(jìn)行劃分，由報(bào)警系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)、定位系統(tǒng)、貼裝系統(tǒng)、I/O系統(tǒng)、傳送系統(tǒng)、供料系統(tǒng)、人-機(jī)系統(tǒng)、電源系統(tǒng)等9個(gè)不同功能的分系統(tǒng)組成。其中每一個(gè)分系統(tǒng)都是一個(gè)獨(dú)立的電子系統(tǒng)，由各種功能單元電路、接口、執(zhí)行結(jié)構(gòu)及終端等構(gòu)成。 3、電控系統(tǒng)的組成部件
SMT貼片機(jī)電控系統(tǒng)由機(jī)器主控制器（VME箱），內(nèi)嵌式PC、運(yùn)動(dòng)控制卡、圖像卡和I/O接口板等部件組成，實(shí)現(xiàn)了坐標(biāo)和外圍I/O接口控制，保證運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性和快速響應(yīng)性。VME箱都是整個(gè)控制系統(tǒng)的核心，實(shí)現(xiàn)整機(jī)數(shù)據(jù)的采集傳送和分板處理功能，并向各部分發(fā)出指令，完成機(jī)械傳動(dòng)、圖像處理及檢測功能。運(yùn)動(dòng)控制卡主要實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)的采集，傳送各種加工數(shù)據(jù)和動(dòng)作執(zhí)行指令功能等。圖像卡主要采集和傳送各種貼裝元器件和PCB板上標(biāo)識(shí)點(diǎn)的數(shù)據(jù)。

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