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SMT貼片機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)的基本構(gòu)成

SMT貼片機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)的基本構(gòu)成是什么?
 

SMT貼片機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)硬件構(gòu)成圖
 

SMT貼片機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)的基本構(gòu)成通常由圖像處置專用計(jì)算機(jī)及主控計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、三臺(tái)彼此獨(dú)立的CCD成像單元、圖畫(huà)采集卡、光源等單元組成。為了習(xí)慣不一樣元器件,提升視覺(jué)系統(tǒng)的精度及速度,把檢測(cè)對(duì)中像機(jī)設(shè)計(jì)變成對(duì)于小型Chip元件的小視界高分辨率的照相機(jī)CCD1及對(duì)于大型IC的大視界低分辨力的照相機(jī)CCD2,CCD3為根底定位照相機(jī)。當(dāng)吸嘴中間抵達(dá)檢測(cè)對(duì)中像機(jī)的視界中間方位時(shí)宣布觸發(fā)信號(hào)獲取圖畫(huà),在觸發(fā)的一起對(duì)應(yīng)光源閃亮一次。

SMT貼片機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)定位是什么?
貼片機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)定位是當(dāng)一塊新的待貼裝PCB通過(guò)送板組織傳送到指定方位固定起來(lái),安裝在貼片頭上的基準(zhǔn)(MARK點(diǎn))照相機(jī)CCD3在相應(yīng)的區(qū)域通過(guò)圖像辨認(rèn)算法搜尋出MARK點(diǎn),并由系統(tǒng)軟件計(jì)算出其在坐標(biāo)系中的坐標(biāo),一起將相應(yīng)的元件應(yīng)貼裝的方位數(shù)據(jù)送給主控計(jì)算機(jī)。當(dāng)相應(yīng)的貼裝元件拾取后,通過(guò)元件照相機(jī)時(shí), 照相機(jī)對(duì)元件檢測(cè),得到其在拾取后方位坐標(biāo)并送給主控計(jì)算機(jī),與方針?lè)轿粚?duì)比,得到貼裝頭應(yīng)移動(dòng)的方位和轉(zhuǎn)角,在貼裝前進(jìn)行方位和轉(zhuǎn)角的調(diào)整,然后完成視覺(jué)對(duì)中的定位。
 

SMT貼片機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)定位圖

上圖序號(hào)說(shuō)明:1→貼片頭,2→吸嘴,3→元件,4→印制板定位符號(hào)(MARK),5→PCB,6→元件貼裝方位,7→元件照相機(jī),8→MARK點(diǎn)照相機(jī)。


激光檢測(cè)對(duì)位是什么?
激光檢測(cè)是指從光源發(fā)生一適中的光束照射在元件上來(lái)丈量元件投射的影響。這種辦法能夠丈量元件的尺度、形狀以及吸嘴中間軸的誤差。

SMT貼片機(jī)激光檢測(cè)對(duì)位

激光檢測(cè)最大長(zhǎng)處是速度快,由于元件不需要從攝像機(jī)上方走過(guò)。但其首要缺點(diǎn)是不能對(duì)引腳和密腳元件作引腳查看,因而首要用于對(duì)片狀元件的檢測(cè)。20世紀(jì)90年代激光對(duì)位技能推出時(shí)只能處置尺度為7mm × 7mm的元器件,當(dāng)前第2代激光對(duì)位系統(tǒng)處置元件尺度增至18mm × 18mm,可辨認(rèn)更多的形狀,精度也有明顯提升。

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